L’église paroissiale catholique Saint Pierre a été surnommée « Cathédrale de la Bergstrasse », de par sa taille, malgré le fait qu’elle n’ait jamais constitué de siège épiscopal. Heppenheim est évoquée pour la première fois dans un document datant de 755 et il existait alors une église paroissiale vouée à Saint Pierre. L’église néogothique d’aujourd’hui a été construite entre 1900 et 1904 à la place d’un ancien bâtiment dont les six étages inférieurs ont été intégrés à l’actuelle la tour nord (probablement construits entre le début du XIIe et le milieu du XIIIe siecle). Le groupe de crucifixion devant l’église a été sculpté en 1705 par Anton Wermerskirch. L’intendant de l’époque, Johann Mackard, avait commandé cette œuvre.

La « Marienhaus » (Maison de Marie)  est entrée en possession de l’église en 1908 et est utilisée aujourd’hui par la paroisse de l’église Saint Pierre. Ses murs sont constitués d’une partie des restes de l’ancien mur de la ville ainsi que de l’ancienne porte en forme d’arc. Les colombages datent de la deuxième moitié du XVIIIe siècle. En 1931, une aile est ajoutée à l’est de la Maison de Marie dans le style historiciste.

Une partie du bâtiment Kirchengasse 6/8 provient de la vieille école de la ville créée en 1576. Le bâtiment à colombages a probablement été construit vers 1712. La construction des combles a eu lieu récemment.