Wer zwischen dem 1. April und dem 31. Oktober auf dem Burgensteig wandert, kann QR-Code-Stempel sammeln und attraktive Preise gewinnen. Auf der Starkenburg gibt es sogar zwei solcher „Rauf auf die Burg“-Stempelstellen. Zum Abschluss der Aktion gibt es am 24.09.2023 von 11-18 Uhr ein großes Familienfest auf dem Wahrzeichen Heppenheims. Die zur Burg hinaufgewanderten Familien dürfen sich dann auf  ein vielfältiges Programm freuen: Kids-Highland-Games, Bogen- und Armbrustschießen, Waffenpräsentationen, mittelalterliches Fotostudio, Familienburgführungen, Kindertheater, geführte Wanderung und verschiedene Stände mit Spiel- und Bastelaktionen.                                                              Der Odenwaldclub bietet zudem am 24.9. ein mehrstündiges Wanderevent "Rauf auf die Burg" an, Treffpunkt ist um 9:30 Uhr am Heppenheimer Bahnhof.
Der Eintritt ist frei. Für  Speis und Trank sorgen die Gaststätte "Burgschänke" sowie die Jugendherberge.