Sur le « Schlossberg » (montagne du château) haut de 295 mètres s'élève le « Starkenburg », au Nord de la vieille ville de Heppenheim. Construit en 1065, le château, qui donna plus tard son nom à l'ensemble de la région, appartient aux plus anciens de la partie Ouest de la forêt d'Odenwald.
Le « Starkenburg » a connu pendant sa longue histoire de nombreuses modifications structurelles. La dernière phase d'extension comme construction défensive eut lieu en 1680. À cette époque furent construits (modifiés) entre autres des dépendances, bastions et baraques de troupes.